Los historiadores consideran que una primitiva torre fue levantada en 1706 por mandato del Capitán General Agustín de Robles y Lorenzana, quien ordenó al ingeniero Miguel Tiburcio Rossel el estudio y construcción de la misma. Se ignora su fisonomía, encontrándose ya arruinada antes de 1740 por una de las impetuosas avenidas de los barrancos próximos. Fue reconstruida, para volver a ser destruida nuevamente por las aguas del barranco hacia 1769. Fue entonces cuando el ingeniero Alfonso Ochando la... Desde el siglo XVII existió la necesidad de proteger el antiguo Valle de Salazar o de San Andrés, considerándose necesario defender su playa para proteger a los barcos que se refugiaban en sus aguas huyendo de los piratas, y para alejar a los buques enemigos y hacerles perder su barlovento, tan necesario para acercarse y batir los fuertes de Paso Alto y de San Miguel.
La primera cita sobre la existencia de una torre defensiva o castillo en el lugar es de 1697 cuando el Capitán General Conde de...
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