Cuentan que
Tenerife antes de la llegada de los conquistadores estaban gobernada por un sólo rey asentado en el sur de la Isla. Sus nueve hijos repartieron la isla en Menceyatos.
Tacoronte fue uno de ellos y estuvo regentado por el Menecey Acaymo. Los pobladores prehistóricos de Tacoronte vivían en
cuevas, muy cerca de la costa en
grutas naturales que usaban como viviendas en zonas del municipio que no supera los 500 metros de altura, probablemente para beneficiarse del buen clima de la zona y aprovechando los
acantilados para refugiarse de los posibles peligros.
Las zonas más poblada en esta época en Tacoronte, por tanto, eran Juan Fernández, Guayonje y los acantilados del Pris y la
Mesa del Mar. Los Guanches, como se llamaban los antiguos pobladores de
Canarias, en Tacoronte se dedicaban fundamentalmente al pastoreo. La mayor parte de la población Guanche de Tacoronte se asentaba al norte del Menceyato puesto que allí se concentraban la mayor parte del pasto para sus rebaños y
agua, fundamental para la vida humana.
El fundador de Tacoronte fue Sebastián Machado que provenía de Guimarâes, en 1496 fija su residencia en Tacoronte y un año después, en Octubre de 1497 aparece las primeras datas de repartición de tierras en Tacoronte por lo que se conmemora los 500 años de
historia en este año.
La primitiva
ermita,
Santa Catalina la fundaron los vecinos y Sebastián Machado aunque en los libros parroquiales aparece como mayordomo el propio Machado. El
escudo de la ciudad hace clara referencia a la
casa del fundador de Tacoronte, con cinco hachas sobre
campo de gules, dispuestas de distinta manera, además de la corona heráldica, galón de oro adornado con hojas de vid en clara referencia a su importancia vinatera y de tierras fértiles así como la inscripción TAGORO nombre originario de la ciudad. y sobre él una corona real.
Según textos de Sergio Bonet Suárez, cronista oficial del municipio, Tacoronte crece a partir del pequeño centro urbano de Santa Catalina a medida que se roturaban nuevas tierras ganadas a los bosques de
pinos y acudían nuevos pobladores. Así se formaron otros pequeños núcleos como
San Jerónimo, San Juan, La Placeta, La Caridad y otros. En el siglo XVI un padrón censal realizado en el municipio constataba que Tacoronte residían 342 almas, en 1629 un documento de la Inquisición de Canarias daba una población de 300 vecinos. A finales del siglo XVII poblaban el municipio 2,780 vecinos que habitaban más de 600
casas.
En 1797 cuando Nelson atacó Santa
Cruz de Tenerife el
ejercito establecido en Tacoronte contribuyó junto a otros a la defensa de la Isla.