Escudo losanjado: de azur, un puente gótico de 5 ojos de oro moviente de la punta acompañado en la cabeza de 2 llaves pasadas en sautor con las dientes arriba y mirando hacia fuera, la de oro en banda sobre la de argén en barra, sobremontadas de una mitra de argén cruzada de oro con las ínfulas también de oro. Por timbre una corona mural de villa.[2]

Fue aprobado el 15 de marzo de 1984.

El señal parlante tradicional ha sido siempre el puente de la villa, gótico, sobre el río Llobregat. El castillo de Sallent perteneció a los obispos de Sant Pere de Vic de 1246 a 1812, y esto se simboliza por la mitra y las llaves.