El origen o inicio de la
historia de esta villa se comprende entre los siglos XII y XIII. Es a partir de estas fechas cuando empiezan aparecer una serie de datos relacionados con el comienzo de lo que hoy en día es el municipio de
Navas de Jorquera. Según estos datos, todo se gestaría cuando Alfonso VIII conquistó Alarcón (
Cuenca) en el año 1.184 conquistando posteriormente las tierras albacetenses situadas al norte del
río Júcar, hasta hacer lo propio con Jorquera y acabando en Alcalá en 1211. Posteriormente, Alfonso X concedió diferentes
castillos y tierras a sus caballeros, entregando, entre otros, todo el estado de Jorquera (al que pertenecía Las Navas) a Don Pedro Núñez de Guzmán. Durante los siglos XIV y XV, estos terrenos eran parte del llamado Marquesado de Villena, un territorio que los Reyes Católicos anexionaron a la corona cuando derrotaron a Don Diego López Pacheco, titular del Marquesado a principios del siglo XVI.
El 31 de Agosto de 1663 se recibió la certificación del Rey concediendo la petición de “Villazgo” a los lugares de
Villamalea,
Valdeganga,
Casas Ibáñez, y Las Navas (nombre con el que se conocía la localidad en aquella época).
En 1883, cuando se creó ya definitivamente la provincia de
Albacete, todas las aldeas del estado de Jorquera adquirieron definitivamente su independencia. Se constituyó entonces el municipio con el nombre de Navas de Jorquera.