Los orígenes de
Nerpio se remontan a la Prehistoria de los cuales se conservan pinturas rupestres de tipo levantino con motivos naturalistas y otras con motivos esquemáticos. Las pinturas que más destacan se encuentran en los conjuntos de Las Bojadillas y Solana de las Covachas.
Nerpio fue reconquistada a los musulmanes por Fernando III en el siglo XIII y la donó a la Orden de Santiago, entrando en la jurisdicción de Segura de la
Sierra y posteriormente a las encomiendas de Yeste y Taibilla. Hasta que en el siglo XIX se disolvieran las jurisdicciones de las órdenes
militares Nerpio permaneció vinculada a la orden de Santiago.
En época de los Reyes Católicos y debido al alejamiento de las fonteras con el reino de
Granada los fortificaciones del
castillo de Taibilla perdieron su utilidad y ahí comenzó su deterioro.
Los primeros datos sobre Nerpio datan de la Prehistoria. De esta etapa son las pinturas rupestres de tipo levantino con motivos naturalistas y otras con motivos esquemáticos. Las pinturas que más destacan se encuentran en los conjuntos de Las Bojadillas y Solana de las Covachas. Nerpio fue reconquistada a los musulmanes por Fernando III en el siglo XIII y la donó a la Orden de Santiago, entrando en la jurisdicción de Segura de la Sierra y posteriormente a las encomiendas de Yeste y Taibilla. Hasta que en el siglo XIX se disolvieran las jurisdicciones de las órdenes militares Nerpio permaneció vinculada a la orden de Santiago. En época de los Reyes Católicos y debido al alejamiento de las fonteras con el reino de Granada los fortificaciones del castillo de Taibilla perdieron su utilidad y ahí comenzó su deterioro.
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La localidad de Nerpio por estar situada en una agreste sierra en el extremo montañoso sudoccidental de la provincia, muy cerca de los límites con Andalucía y Murcia, es un lugar ideal para la práctica del senderismo de montaña y la espeleología. Lugares apropiados para practicar estos deportes son los fabulosos paisajes de El Molino de las Fuentes o el Zaralar.