No entiendo mucho, pero no es un escudo antíguo, creo que se ´realizaría sobre los años 60 o 70, los castillos y leones simbolizan su situación en los reinos de Castilla (que después se uniría con León) y en el centro la cruz de calatrava que aparece en la mayoría de los escudos de los pueblos pertenecientes a esta orden y de la que Argamasilla era la 7ª encomienda en importancia (encomienda de la Obrería)..