Aunque se han encontrado vestigios de civilizaciones prehistóricas,
romana y árabe, el origen cierto de la localidad tiene su primer dato en la desaparecida
ermita de
Santa Elena, construida probablemente en el siglo XII o XIII, y que hasta el siglo XVIII no fue más que eso, con la salvedad de que en una de sus paredes aparecía pintada la venerada (y milagrosa) imagen del que era llamado
Santo Cristo del
Valle.
Durante el siglo XVI surge en torno a dicha ermita el primer asentamiento fijo del
pueblo. El aumento de las peregrinaciones para rogar al Cristo determinaron a la Corona y al Consejo de Órdenes
Militares a construir una nueva ermita y unas dependencias que dieran
albergue a los peregrinos; no obstante, hay razones para creer que esa era la razón aparente, y que la intención verdadera pudo ser la de realizar una construcción emblemática tanto del lugar como de la propia Corona. Eso explicaría la utilización de un código culto entremezclado con lo popular a la hora de erigir el conjunto
monumental.
Finalizada la obra durante el reinado de Felipe V, y resultando un aumento rápido de la población, se hizo necesaria una reordenación urbanística, que llevó a cabo, ya en tiempos de Carlos III, Pablo de Olavide. A él se debe el plano totalmente regular que hoy estructura el pueblo. Más tarde, en diciembre del año 1.800, Carlos IV dictó una Carta Real de Privilegio con la que dictaminaba la independencia de
San Carlos del Valle y lo convertía en municipio independiente de la villa de la
Membrilla.
En el sureste de la provincia de Ciudad Real, dentro del Campo de Montiel. Situado en un valle rodeado de las sierras del Cristo y de Alhambra.
Iglesia del Cristo de San Carlos del Valle 
*Febrero-Marzo: Carnaval (sabado a miercoles)