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La Baja Edad Media se caracterizó por una pugna entre la nobleza y la monarquía, que desarrollaron teorías contrapuestas sobre el ejercicio del poder en función de sus intereses.
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El reino de Navarra
El reino de Navarra logró preservar su independencia frente a Castilla y Aragón, aunque se colocó dentro de la órbita francesa. Así, desde la muerte de Sancho VII, en 1234, Navarra estuvo gobernada por dinastías francesas hasta que, en 1512, Fernando el Católico la incorporó a Castilla.
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