La única excepción en la serie original fue en el serial The Deadly Assassin (1976) donde el Doctor, después de dejar a Sarah Jane Smith (Elisabeth Sladen) y antes de conocer a Leela, viaja solo sin acompañante. El propósito del acompañante es proporcionar un elemento con el que la audiencia se pueda identificar y hacer avanzar la historia realizando preguntas o metiéndose en problemas. El Doctor generalmente gana nuevos acompañantes y pierde los antiguos, algunas veces para regresar a su hogar o buscar nuevas causas en mundos que han visitado y en ocasiones han muerto durante el curso de la serie.