Los Daleks fueron creados por el escritor Terry Nation, que intentaba hacer una alegoría de los nazis, ya que el mayor propósito de los Daleks es "exterminar" todas las razas inferiores; y el diseñador fue Raymond Cusick. Los Daleks aparecieron en el segundo serial del programa, The Daleks (1963–64), causando una reacción tremenda en los niveles de audiencia y en el público.