La metamorfosis consiste en un cambio drástico de forma y fisiología de muchos insectos que han de realizar hasta conseguir la forma completa de imago o adulto. Se denominan metamorfosis sencillas o incompletas, la serie de mudas y cambios que sufren aquellos insectos cuyas formas generales son similares en adultos y en jóvenes, salvo, normalmente, en el escaso o nulo desarrollo de las alas en los últimos. Sin embargo, las mariposas (lepidópteros), moscas (dípteros) y escarabajos (coleópteros), por ejemplo, presentan formas muy diversificadas a lo largo de su vida: primero como huevos, después como larvas eruciformes (como 'gusanos'), después pupas, como 'envueltas momificadas', y, finalmente, insectos perfectos.