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Orígenes familiares

Artículo principal: Anexo: Ascendientes de Fernando III de Castilla

Hijo de Alfonso IX de León y de su segunda esposa,​ la infanta Berenguela de Castilla, fueron sus abuelos paternos Fernando II de León y la reina Urraca de Portugal y los maternos Alfonso VIII de Castilla y Leonor de Plantagenet. Nació en 1199 o 1201.​ El matrimonio de sus padres fue anulado pocos años más tarde, en 1203, por la consanguinidad de los esposos.

Del matrimonio de sus padres nacieron cinco hijos: Leonor, que murió pronto; Constanza, que fue monja en el monasterio de Las Huelgas de Burgos; Berenguela, que se casó con Juan de Brienne, emperador de Constantinopla; Fernando (III) y Alfonso de Molina, padre de la reina María de Molina, esposa de Sancho IV.

Del primer matrimonio de Alfonso IX con Teresa de Portugal tuvo dos medio hermanas: las infantas Sancha y Dulce.