El marqués de Villena, Juan Pacheco, hizo construir el castillo en 1456 en su ciudad natal de Belmonte, en la montaña de San Cristóbal, muy por encima de la ciudad. Inicialmente se completó solo como un complejo de castillos de una sola planta en estilo gótico mudéjar.

El arsenal central en el interior forma un triángulo al que están conectados los componentes externos. Esto le dio al castillo una forma hexagonal con seis esquinas puntiagudas, cada una terminada con una torre cilíndrica. El edificio es también uno de los castillos mejor conservados de España.

En el siglo 19, la emperatriz Eugenia de Montijo, esposa de Napoleón III, financió la reconstrucción del castillo. En este contexto, también se agregó el primer piso. Después de varias restauraciones, la más reciente en 2010, el castillo aparece en su impresionante presencia actual. En consecuencia, hoy en día hay habitaciones medievales como dormitorios, cocina y despensa en la planta baja y habitaciones amuebladas en el estilo del siglo 19 en el primer piso de arriba. Los arcos de ladrillo rojo en el patio, que recuerdan a las ciudades francesas, también datan de este período. Cabe destacar los artesonados de madera, las chimeneas abiertas y finalmente la gran cúpula interior. Desde el patio también se puede llegar a la armería bien surtida con una colección de armaduras y armas muy bien conservadas de los siglos 15 y 16. En la oscura bóveda del sótano también se encuentra la antigua prisión del castillo.

Desde las torres y el recorrido almenado del complejo del castillo, hay una vista impresionante de la inmensidad de La Mancha. Debajo del castillo se encuentra el pintoresco pueblo y también algunos molinos de viento típicos y bien conservados.