Beteta, tiene origen Ibero, significa "lugar sobre
piedras", en principio, se haya sobre un poblamiento de ese origen, si bien, en su termino, se conocen no menos de dos asentamientos fortificados mas. Tuvo asimismo, algunas villas
romanas en los llanos a sus pies.
Los
romanos explotaron sus salinas, así como,
el hierro de las
minas de
Cueva del Hierro, considerado por ellos uno de los mejores de Hispania. Para su transporte hicieron un ramal de
vía romana que cruzaba el bello paraje de
Huerta Bellida.