El castillo de Huerta nos recuerda a un gran barco anclado sobre la colina, con su proa y su popa amenazantes a saliente y a poniente. Se adapta perfectamente al terreno y es la referencia visual del paisaje y del pueblo. Sus murallas aún siguen en pie, desafiando el paso del tiempo.
Edificado sobre los restos de un asentamiento ibérico se trata de un castillo de fundación árabe del siglo X. Fue construido con piedra guijarreña sacada de las canteras de las Peñas del Blanco cercanas al mismo y se utilizó argamasa hecha con cal y arena.