http://www.eurospain.com/espanol/01viajar/Nalrededores/25/25cuencaii.htm
Esta localidad del Oeste de
Cuenca, fue asentamiento de visigodos y posteriormente musulmanes. En el s. XII es recuperada y devuelta a la órbita cristiana con el rey Alfonso VIII. Cuatro siglos después, en el s. XVI, se nos muestra ya como aldea dependiente del poder real. Su próperidad se manifiesta en la construcción de su
iglesia.
El primer nombre, villanueva, hace referencia al asentamiento que se estableció sobre otro ya desaparecido y el segundo apelativo, escudero, le viene por la cantidad de jabalies nuevos, también denominados "escuderos", que existen en estos parajes.