La villa de
Almonacid de Zorita se encuentra localizada en la zona sureste de la provincia de
Guadalajara, en la comarca de la Alcarria (Alcarria Baja) en un amplio
valle en el Alto Tajo. El topónimio Almonacid, de indudable origen árabe, es interpretado tradicionalmente como almunia-sidi o "
huerta del señor", aunque otra interpretación es que provenga de la palabra árabe Almonesçir "el
monasterio".
En la Edad Media, segunda mitad del siglo XII, se constituyo el Común de Zorita (forma de organización del territorio de Castilla la Nueva) del que formaba parte el concejo de Almonacid con categoría de aldea, pertenecientes a la Orden
Militar de Calatrava. A mediados del siglo XV adquirió el título de Villa (de 1455 data la primera cita a Almonacid con el título de Villa).
En el siglo XIV se construyó una
muralla en torno a la población que abarcaba por aquel entonces prácticamente todo el
caserío que hoy conocemos lo que da una idea de la importancia que había alcanzado, aún hoy se pueden apreciar dos de las cuatro
puertas que tenía, al este la de
Santa María de la Cabeza (frente al
cementerio) y al oeste la de Zorita.
A lo largo del siglo XIV el termino de Almonacid aumento considerablemente debido en buena parte a las
compras por parte de los vecinos y del concejo, de esta época data la
compra del termino de la Bujeda.
Ya en le siglo XIII la Orden de Calatrava había cedido parte de sus derechos de riego al Concejo y vecinos de Almonacid, y en 1325 la Orden hizo progresiva cesión al Concejo de otros derechos e impuestos. En esta época alcanzó a hacerse dueño de los
molinos de Bolarque pleiteando contra la Orden que también los pretendía.
La orden de Calatrava organizaba sus posesiones en encomiendas que estaban puestas a cargo de los caballeros más ilustres, la encomienda de Zorita fue uno de los enclaves clásicos de la Orden. Durante la Baja Edad Media se estableció la división de la Orden en tres Partidos: el de Calatrava, el de
Andalucía y el de Zorita, este comprendía un total de siete encomiendas :
Almoguera, Auñón,
Fuente del Emperador, Huerta de Valdecarábanos, Otos, Vállaga y Zorita. La encomienda de Zorita comprendía las siguientes villas y/o aldeas: Almonacid, Albalate, Aldovera, Fuentelencina, Fuentenovilla,
hueva, Hontova,
Illana, Moratilla,
Pastrana,
Yebra, La Bujeda, Escariche,
Escopete, Torrejón, Villamayor,
Valdeconcha y Conchuela, y por supuesto la propia Zorita. Desde el siglo XIV la villa de Zorita fue despoblándose cobrando importancia las villas de Almonacid y Pastrana y distribuyendo entre estas dos poblaciones las funciones administrativas de la Encomienda, residiendo el comendador en esta ultima villa.
En el siglo XVI, la desamortización de los bienes eclesiásticos y de las Ordenes por parte del Emperador Carlos que vendió Zorita y Pastrana, hizo que Almonacid se constituye como cabeza de la Encomienda , siéndolo también del Partido de Zorita. Doña Ana de la Cerda, condesa viuda de Mélito, compro Pastrana en 1542, pero viendo las dificultades para construir en ella una
casa fuerte pensó en Almonacid como cabeza de sus estados, pero el firme propósito de los vecinos de continuar siendo vasallos de tan solo el Rey les hizo
comprar la villa por dos millones de maravedíes (cinco mil ducados) el 9 de junio de 1542.
El siglo XX trajo a Almonacid de Zorita nuevos aires, la construcción de la presa de Bolarque y del transvase Tajo-Segura, así como la posterior construcción de la CN José
Cabrera supuso un aumento de la población y el traslado del empleo desde las tradicionales labores del
campo a la construcción y los servicios.