Es una pequeña aldea situada a hora y media de Madrid, cogiendo la carretera de Burgos (N-I) y después el desvio a Buitrago, dejamos esta carretera para tomar la que va al pueblo de Gandullas pasamos por las localidades de Prádena del Rincón, Montejo de la Sierra y El Cardoso, desde este punto solo hay que seguir las indicaciones para poder llegar a Cabida.
Cabida fue siempre un barrio de la Villa de Colmenar de la Sierra, al abolirse los señoríos feudales a principios del siglo pasado, Cabida se hizo municipio independiente de la Villa, pero debido a lo escaso de su población perdió su municipalidad antes de 1857, volviendo a convertirse en barrio de Colmenar, hasta que posteriormente fue anexionada al Ayuntamiento de El Cardoso de la Sierra.
Lo que mas resalta de Cabida es la torre de la Iglesia parroquial, que destaca de las demás construcciones rurales, la iglesia llamada de San Miguel Arcangel, data del siglo XVIII, es de estilo románico, sus muros son de piedra tallada de coloración grisacea, está construida en una sola nave, actualmente está totalmente rehabilitada, con el tejado de pizarra.
El primer fin de semana de Agosto se hacen unas fiestas con juegos para toda la gente que quiera apuntarse, campeonato de cartas, concurso de disfraces, tiro al plato, etc... Y llegada la noche se anima la fiesta con un grupo en la plaza del pueblo.
Ya desaparecidas en nuestros tiempos son los "Pedros" (del 17 de enero hasta el comienzo de la Cuaresma).
Cabida fue fundada por un Cabrero llamado "MIGUEL", que vino de un pueblo llamado San Regalta que se encontraba detras del pico de Cabida, ese pueblo desaparecio por un desastre que hubo hace años atras, se celebraba una boda y el pobre Miguel no pudo asistir porque era el cabrero y tenia que cuidar del ganado.
Es una aldea curiosa y bonita de visitar ya que se encuentra en un valle con vegetación mixta de tipo mediterránea y atlántica (robles, chopos, olmos, arboles frutales, nogales, brezos, tomillos etc...)