Casa de Uceda perteneció como aldea al señorío de Uceda. En 1575 el rey Felipe II la vende a Don Diego Mexía de
Ávila y Ovando, quien se convertiría en el Conde de Uceda, y el cual confinó en esta aldea a un hijo bastardo, que padecía además, alguna enfermedad mental o defecto físico que le hacía ser la vergüenza de tan noble
familia.
En 1593, tras diversos pleitos, los vecinos ejercen su derecho de tanteo en la venta del Señorío de Uceda y compran la exención de jurisdicción del Condado de Uceda y así Casa de Uceda adquiere el título de Villa definitivamente.
Respecto a su
historia comentar también que Juan Martín Díez, el famoso guerrillero llamado «el Empecinado» se
refugió en Casa Uceda y en el vecino
pueblo de
Valdepeñas de la Sierra mientras las tropas napoleónicas asolaban
Torremocha, Uceda, Buitrago, Venturada y Torrelaguna, entre otras poblaciones, durante la Guerra de la Independencia Española que estalló en el siglo XIX.