La fundación de este municipio fue en 1085, perteneciendo al Señorío Real, después pasó al Señorío de los Arzobispos de
Toledo hasta el siglo XVI que volvió al Señorío Real, que lo vendió al duque de Salerno y este a la
familia Negrón que constituyó un mayorazgo hasta 1592 en el que fue concejo libre.