Monumentos: Arte y monumentos: • Iglesia Parroquial de San Pedro de Antioquía (Siglo XVIII), destaca la Cruz Procesional de estilo gótico (Siglo XV) • Casa-palacio de los Zuaznabar (Siglo XVII)
Fiestas: • Cruz de Mayo (Primer fin de semana de Mayo) • Fiestas populares (Primer fin de semana de Septiembre)
Turismo: Parajes naturales: • Mirador de El Portillo Fauna y Flora: • Representativas de la Alcarria y de la Campiña, en cuya zona de transición se localiza este municipio