Fue construido en el siglo XI sobre una fortaleza musulmana y donado a la Orden de Calatrava en 1176. Los caballeros amurallaron la villa y reformaron el
castillo. En el siglo XIV fue nuevamente reparado. Sin embargo, la Guerra de la Independencia terminó por destruirlo, quedando en estado ruinoso desde entonces. Actualmente solo se conserva el
patio de armas y un recinto central con altos muros. Estos restos están situados en la parte mas alta del
pueblo y desde él se observa una vista muy interesante de la población.