Situación:
A 23 Km de Cifuentes localidad de la que es una pedanía.
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La iglesia del pueblo, cuya reconstrucción data de 1816, se asienta sobre los restos de una antigua (siglo XVII). Una loseta en su interior, Vestigio de un enterramiento a expensas de los herederos de Martín López del siglo XVII, concretamente del año 1612, atestigua la localización del templo anterior.
Su patrón es San Mateo (21 de septiembre,) pero en la actualidad se trasladan los actos festivos a la segunda semana del mes de agosto, cuando más habitantes hay en el pueblo. También se celebra la Virgen del Rosario, San Roque, la Semana Santa y los "mayos" (la noche del 30 de abril).
Las primeras noticias que se tienen de Oter datan del siglo XII cuando fue incluido como aldea en el común de villa y tierra de Medinaceli aunque en los registros parroquiales, el primer nacimiento y bautizo del que se tiene constancia data de agosto de 1625 y el primer matrimonio de julio de ese mismo año. En el catastro de Ensenada figura como perteneciente a la provincia de Soria, seguramente debido a su que este territorio estaba incluido al ducado de Medinaceli. Tuvo ayuntamiento propio en dos épocas diferentes desde 1842 hasta 1857, que se anexionó al de Carrascosa de Tajo, y desde 1930 hasta 1972, que se unió a Cifuentes.
Pista forestal GR 10, dentro del Parque Natural del Alto Tajo, que comunica Oter con el cercano pueblo de Valtablado del Río.