Fundado en el s. XII dentro del Señorío de Molina, pasó después al Señorío de Medinaceli. En el siglo XV se constituyó el Señorío de
Renales, propiedad de Ruy García de
Torres, alcalde de Medinaceli. Su hijo lo vendería al Duque de Cifuentes, quedando incluido en ese señorío primero y en su partido judicial después. Sufrió una fuerte despoblación a principios del XIX, con la Guerra de la Independencia. Fue frente de guerra en la contienda civil de 1936-1939, quedando en manos del bando nacional desde 1937. En 1969 se agregó como municipio pedáneo a
Torremocha del Campo. Desde 1980 ha vivido un resurgir, con la vuelta de algunos vecinos, construcción de nuevas
casas y mejora de sus infraestructuras.
Renales, pueblo de la Serranía del Ducado, en Guadalajara.
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El fin de semana más cercano a la Virgen del Carmen, mediados del mes de Julio
