Según estudios de D. Eusebio Monge Molinero en su libro "TOPÓNIMOS DE LA PROVINCIA DE GUADALAJARA" editado por la Obra Social y Cultural de Caja de Guadalajara, el origen de Romanillos de Atienza es:
"De origen latino:
ROMANUS "romano"
ELLUS " aquéllos -illo" en plural "-illos"
Romanillos: No progresó la asimilación de los hispanorromanos por los visigodos y viceversa. De ahí que muchas veces vivieran en núcleos separados y cuyos nombres derivaban a veces de sus pobladores exclusivamente. Así, hay otros topónimos también del mismo origen y nombre: Romanones, Romancos, etc.
Por esa misma razón existen otros pueblos de habitantes exclusivamente (en su origen) visigodos: Gotor, Godojos, en la provincia de Zaragoza, etc.
El apelativo DE ATIENZA, para distinguirlo de otros pueblos del mismo nombre, como Romanillos de Medinaceli, etc."
"De origen latino:
ROMANUS "romano"
ELLUS " aquéllos -illo" en plural "-illos"
Romanillos: No progresó la asimilación de los hispanorromanos por los visigodos y viceversa. De ahí que muchas veces vivieran en núcleos separados y cuyos nombres derivaban a veces de sus pobladores exclusivamente. Así, hay otros topónimos también del mismo origen y nombre: Romanones, Romancos, etc.
Por esa misma razón existen otros pueblos de habitantes exclusivamente (en su origen) visigodos: Gotor, Godojos, en la provincia de Zaragoza, etc.
El apelativo DE ATIENZA, para distinguirlo de otros pueblos del mismo nombre, como Romanillos de Medinaceli, etc."