El Castillo de Sigüenza, que actualmente es Parador Nacional de Turismo, fue en su momento un palacio-fortaleza construido a principios de siglo XII
sobre otro de origen musulmán. Fue residencia de Obispos durante siete siglos, que fueron señores de esta ciudad.
Está ubicado en un pequeño montículo desde donde observa a la ciudad del Doncel y en un entorno natural único, entre el Parque Natural del Rio
Dulce y las hoces del Rio Salado.