Los primeros moradores de Tamajón se remontan al Paleolítico, como demuestran los restos cerámicos, óseos y grabados rupestres encontrados en diversos parajes del término.
Una leyenda cuenta que hace muchos siglos hubo un asentamiento judío, denominado "Ciudad de Tamaya", de ahí se cree que proviene su dedicación al comercio.
Es en la Reconquista cuando Tamajón aparece de una manera clara y concisa en la Historia de España. Al igual que Toledo, Guadalajara y todo el Valle del Henares...