Se encuentra enclavado en el Parque Natural del Alto Tajo, al sur de la provincia de Guadalajara.

Su término municipal comprende las pedanías de Huertapelayo y Villar de Cobeta.

La iglesia, del siglo XVIII; el arco romano; ...

Se celebran el día 8 de Septiembre, que es el día de la Virgen. También se añaden 3 días mas de fiesta a esa fecha. Por ejemplo, en el 2007 fueron los días 6,7,8 y 9 de Septiembre.

En Febrero se celebra la matanza, y también en Marzo o Abril, la Semana Santa. El día 1 de Septiembre se celebra la fiesta de los gancheros. Aparte de Zaorejas, también lo celebran en Poveda de la Sierra, Peñalén, Taravilla y Peralejos de las Truchas. En 2006 fue en Zaorejas, así que nos tocará esperar hasta 2011.

Quedó prácticamente en el límite de la zona republicana con la zona nacional al comienzo de la guerra civil española.

Hotel Peñarrubia ** - tfno: 949816129. Con restaurante. Excelente relación calidad/precio. Destaca el cordero asado o en chuletillas. Buena carta de vinos.