Cantalejo se halla situado a 41º, 15’ y 33” de latitud norte y a 0º, 14’ y 24” de longitud oeste. El cruce de las
carreteras de
Segovia a Aranda de Duero y de Cuéllar a Sepúlveda divide la población, que dista 49 kilómetros de Segovia, 55 de Aranda de Duero, 20 de Sepúlveda y 36 de Cuéllar. Tiene actualmente 50, 30 kilómetros cuadrados de extensión.