Gomeznarro desde su fundación en el siglo XII hasta el Siglo XIX se llamó Gomez Naharro.
La
historia de este
pueblo esta relacionada con la batalla de Cantespino puesto que son los vencedores de esta batalla los que crean este pueblo.
Despues de que la huestes leales a Alfonso I "el batallador" rey de
aragón (1104-1134) vencieran al conde de cantespino (leal a doña Urraca,reina de castilla) deciden crear una serie de nucleos poblacionales de caracter estrategico con el fin de dominar el territorio. Los caballeros de
San Millán, encargados de este reforzamiento, traen gentes venidas de su reino (aragoneses,navarros,vascos y riojanos) para repoblar esta zona.
La toponimia atestigua que son repobladores navarros los que fundan este pueblo(Naharro-Navarro) y Gomez probablemente se Deva a la victoria sobre el conde de cantespina (Gomez Gonzalez de Salvadores).
En los primeros siglos de la fundación de Gomez Naharro su población fue mitad agraria mitad guerrera debido a la situación del pueblo en una zona de gran inestabilidad (luchas constantes entre reinos cristianos y musulmanes) y proximo a
pueblos inportantes en aquella epoca como Ayllón,Fresno,Sepulveda y Maderuelo.
En el pueblo existió una
iglesia que desgraciadamente sufrio un incendio, la fecha de este incendio se desconoce pero debió de ser unos años antes de 1848, unica referencia que existe de la iglesia (en el Diccionario Estadistico-
Artistico sobre
Segovia de Pascual Madoz) en la que eran ya
ruinas.
En siglo XVI Gomez Naharro (hasta el siglo XIX no se llamó Gomeznarro) dejó de ser un pueblo autonomo para pasar a ser anejo de
Pajares de Fresno hasta que el 26 de febrero de 1970, por decreto ley, Pajares de Fresno (y por lo tanto Gomeznarro) se incorpora a
Fresno de Cantespino.