Hasta 1842 este lugar, situado entre
Nava de la Asunción y
Samboal, era compartido por las Comunidades de Cuéllar y
Coca. Tenía dos
parroquias (Santiago y
Santa María) y dos
Ayuntamientos, pero en 1841 fueron refundidos por Real Orden en uno sólo; mientras que la
parroquia de Santa María fue suprimida y agregada a la de Santiago.
En la
iglesia de Santiago apóstol entre otros objetos de plata se conserva una espléndida
cruz procesional hecha en
Segovia en el primer tercio del siglo XVI por Antonio Oquendo, que fue uno de los mejores plateros segovianos de todos los tiempos. A las afueras del
pueblo se encuentra la
ermita del
Santo Cristo del Humilladero.
La
historia de
Navas de Oro se remonta al siglo XII, donde era Navasdolo.
Como parte de la bella historia de este pueblo cabe reseñar también, que entre los lugareños mas longevos del pueblo se comenta, que una vez hubo un himno que decia asi:
"NAVAS DE ORO, QUE DE ORO Y
MINA ERES LA INDUSTRIA DE TU RESINA, DE TU RESINA TANTO PROGRESA NAVAS DE ORO BASILO MESA, BASILIO MESA TAMBIÉN MARIANO SON DOS HERMANOS CON MUCHOS OBREROS A SU MANDO, CON MUCHOS OBREROS A SU MANDO NAVAS DE ORO ASI VA PROGRESANDO."