El nombre original de nuestro
pueblo era El Sepulcro, ya citado en el año 1.247 en la distribución de patrimonios de
Segovia. Desde el año 1.587 ya se nombra como en la actualidad, aunque entre los siglos XV y XIX aparece escrito a veces como Seburcol o Seburcor.
Sebúlcor es un toponímio
romano derivado de la palabra latina sepulcrum (cuyo significado es sepulcro, sepultura). De la raíz indoeuropea "sep", honrar.
Sebúlcor ha sido, desde antiguo, lugar de importantes descubrimientos arqueológicos.