La procedencia del término de "Almonacid" no queda clara. Hay varias versiones, todas ellas relacionadas con el
castillo:
De la palabra latina "almonaster", usada por los almorávides para designar al "
monasterio". De acuerdo con esto, es posible que el castillo fuera un "ribat" en la época musulmana.
De los hermanos Armonices que parece ser reconstruyeron una de las
torres del castillo.
Por derivación de "Almenas del Cid", antiguo nombre de la población.
En varias ocasiones
Almonacid de Toledo pasaría de unas manos a otras. En 1086, el rey Alfonso VI dio esta villa a la
iglesia de Toledo. Un siglo más tarde, en 1132, Alfonso VII la donaría al Conde Pons de
Cabrera. En el 1176, Alfonso VIII, se lo daría a la Orden de Calatrava.
En la guerra de la Independencia, sería famosa por la batalla de Almonacid, en la que el Mariscal Sebastiani, reforzado con la llegada del rey José, consiguió que las tropas españolas se retiraran hacia el Guadiana. En la batalla perecieron cerca de 4.000 españoles y 2.000 franceses. En el
Arco de Triunfo de París aparece el nombre de Almonacid como recuerdo de esta victoria.
En el s. XVIII asimismo hubo una serie de escaramuzas entre Almonacid y
Villaminaya por cuestion de lindes.
En la guerra de la Independencia, sería famosa por la batalla de Almonacid, en la que el Mariscal Sebastiani, reforzado con la llegada del rey José, consiguió que las tropas españolas se retiraran hacia el Guadiana. En la batalla perecieron cerca de 4.000 españoles y 2.000 franceses. En el Arco de Triunfo de París aparece el nombre de Almonacid como recuerdo de esta victoria.