Escudo mantelado: 1º, de gules, la cruz de ocho puntos de San Juan, de plata 2º, de oro, la careta o máscara de gules con óbitas y labios de sable; en el mantel, de azur, un comino, de oro. Al timbre, corona real cerrada.

Encomendada su justificación histórica a Fernando Jiménez de Gregorio, el heraldista José Luis Ruz Márquez realizó el escudo descrito representando con la cruz la pertenencia de Camuñas a la orden de San Juan, con la máscara a las del Corpus de la villa, y el comino en alusión a sus cultivos. Visado por la Real Academia de la Historia en 22 de junio de 1983, lo aprobó la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha en decreto nº 11, de 18 de marzo de 1986.