Su origen es probablemente celta, poblado tal vez por pastores. En la época
romana una
vía une este
pueblo con
Toledo. En la época de los visigodos adquirie su mayor esplendor. Fue ocupado por los musulmanes hasta la reconquista de Alfonso VI. Perteneció al común de villa y tierra de Maqueda, para pasar ya en la segunda mitad del siglo XVI al estado de Montabán hasta 1737, año en el que adquiere el título de Villa y se erige el
rollo jurisdiccional que la acredita como tal.