Gerindote perteneció al obispado de Segovia, y en 1482, los Reyes Católicos la transmiten en favor de Gutierre de Cárdenas. Éste fue el primer señor del Estado de Maqueda, también llamado de las siete villas. Alfonso VII (1.126-1.157), la dona al obispo de Segovia. Esta donación fue confirmada cien años después (1232) por Fernando III el Santo. De todo lo expuesto se extrae la simbología heráldica de Gerindote. Su escudo esta compuesto de una torre, que debe representar a la antigua Brogelín, uno de los poblados mozárabes del territorio. La dedicación a la labranza del cereal nos recuerda otro poblado mozárabe como Almadraz, representado por la espiga de trigo. Y finalmente, el régimen señorial de los Gutierre de Cárdenas esta recogido en una de las piezas más características del ducado: los dos lobos.