Si hacemos un poquito de
HISTORIA descubriremos que el
pueblo se fundó entre 1142 y 1209, según un documento de Alfonso VIII en el que cita dicho lugar.
De la época musulmana se han encontrado varios sepulcros rupestres que evocan ritos mozárabes, aunque aparece por primera vez, como Naualuciellos, en un documento del 5 de febrero de 1209. En dicho documento Alfonso VIII dona a Alfonso Téllez la villa de Montalbán con sus términos correspondientes.
En otro documento de 26 de mayo de 1357, donde Pedro I otorgaba el señorío de Valdepusa. Diego Gómez, notario mayor, aparece como Nava luezillos: «... denos la justiçia en el señorío de Valdepusa, término de Talauera que comiença desde el Alcachal fasta en el
río de Tajo, asy como parte con Mal pyca e con Montaluán e con Nava luezillos...».
Los"lucillos" (sarcófagos de
piedra) son el legado arqueológico dejado por visigodos y mozárabes. De ahí el nombre de Navalucillos; "nava" proviene de tierra fértil y "lucillos" de los sarcófagos.
En 1833 se unieron administrativamente en un solo municipio los lugares de Navalucillos de
Toledo y Navalucillos de Talavera. A mediados del siglo XIX tenía 500
casas y el presupuesto municipal ascendía a 25.590 reales. Por entonces existía una fundición de hierro establecida por José Safont en la zona del Mazo junto al río Pusa. La
fábrica se abastecía de las extracciones de «los arrumbales, los acebales, riscos de Juan Antón, de la
Ermita y de los Lagares», en el propio término de
Los Navalucillos, y de las
minas de Herrera en
Los Navalmorales.