Su construcción es atribuida frecuentemente a un encargo por parte de Íñigo de Ávalos en el siglo XV, aunque también se ha argumentado sobre la base de los escudos heráldicos presentes encima del arco ojival de la puerta, correspondientes a los linajes Figueroa y Orozco, que su factura es anterior. Presenta planta cuadrada, una torre del homenaje, una puerta en forma de arco apuntado y está situado en llano dentro del núcleo urbano de la localidad. Se acometió una restauración del edificio a comienzos del siglo XX.