Se ubica en el municipio castellanomanchego de
Maqueda, en la provincia de
Toledo. El
castillo de Maqueda se encuentra en un extremo del viejo recinto
amurallado del municipio, que fue cercado en el siglo xii o poco después. La planta del castillo es rectangular y ocupa dos niveles distintos de terreno. Sus muros alcanzan 3,5 metros de espesor y están protegidos por fosos en dos de sus lados y tres
torres circulares en los ángulos al sur y mitad del lienzo este. Posteriormente se añadió una
torre más. El almenado del castillo de la Vela es similar al del castillo de
San Silvestre en
Novés, que también fue construido por la
familia Cárdenas.
La
puerta principal está orientada al norte, lleva el
escudo del matrimonio Cárdenas y Enríquez, autores de su reconstrucción, y está protegida por un buen matacán de sillería y ladrillo, con una aspillera redonda y cruciforme. Tras el portón había una fuerte
reja de forja machihembrada que cerraba el paso.
El adarve y el coronamiento, de 2,5 metros de altura, está bien conservado y presenta saeteras cada dos merlones que se emparejan dos a dos con un parapeto.
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