Se construyó en el siglo XV. Ferrando de la Cámara fue el arquitecto que dirigió las obras.
Por tanto, esta
torre no existía durante el período en el cual las tropas cristianas dirigidas por Alfonso VII (rey de
León entre 1126 y 1157) sitiaron la fortaleza y
castillo, en poder de los almorávides (de Abril al 31 de Octubre de 1139).