Esta localidad se ubica en la zona occidental de los Montes de Toledo
el municipio incluye las pedanías o anejos de Las Hunfrías, Robledillo, Navaltoril y Piedraescrita.

Alcaldesa María Victoria Acero Alonso

En la pedanía de Piedraescrita
Ermita de Nuestra Señora de Piedraescrita

Documentos del siglo XVI recogen la fundación de este caserío dos siglos antes, por un grupo de vaqueros y colmeneros (apicultores) que compraron a Talavera de la Reina una zona poblada de encinas y robles en la que se establecieron.
El toponímico "del Mazo" provendría de un artilugio que estos primeros productores de miel idearon para ahuyentar a los osos que acudían al reclamo de la miel: este consistía en un gran mazo movido por el agua de un arroyo que producía un fuerte sonido rítmico.

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