En un principio, este
pueblo se conocía como "El Pozuelo" debido a un
pozo que les abastecía. Con la repoblación el nuevo poblado surge más al oeste del anterior que tomará el nombre de "
San Martín de Valdepusa" por una
iglesia que se hizo para la devoción a San Martín Obispo y por el señor de Valdepusa, dueño de las tierras. En 1517 se fue perdiendo el nombre de "Pozuelo", manteniéndose el del
Santo. Por el Pozuelo el
escudo lleva un pozo en la parte izquierda.