Totanés, en la
antigüedad fue repoblado por mozárabes toledanos, y hasta el siglo XIX perteneció a la jurisdicción de
Toledo. En Totanés existen restos arqueológicos que siguen indicándonos la antigüedad de la población, como lo son un muro
romano y unas tumbas del mismo origen situadas en las proximidades del lugar. La
vía romana partía de Toledo pasaba por
Guadamur,
Polán,
Noez, Totanés,
Menasalbas,
Puerto del Marchés, etc. hasta llegar a Mérida.