En 1176 se cita la alquería de Villamellis con motivo de la confirmación por Alfonso VIII de unos privilegios otorgados por Alfonso VII el Emperador a Pedro Alguacil, sobre la propiedad de Villamiel.
Este
pueblo existía ya a mediados del siglo XII como alquería de
Toledo; alquería que debió pertenecer, desde su comienzo como población, a Toledo. La poseyeron también los sucesores de Pedro Alguacil, pasando probablemente por donación, a ser propiedad de la mitra toledana hasta que, en 1228 se avienen el arzobispo de Toledo don Rodrigo Jiménez de Rada y la orden de
San Juan del
Hospital, pasando esta alquería a depender de la encomienda de El Viso y de la bailía de Olmos.
El 25 de septiembre de 1936 cayó un avión a escasos 200 mts de la población. Se trataba del famosísimo Potez 540, letra F, matrícula C/N 4219, con la leyenda en su costado derecho "Aquí te espero". Hay abundante
información en la
Historia de la Aviación
Militar sobre este suceso, el más fotografiado de la Guerra Civil Española. Los tripulantes del "Aquí te espero" eran: Comandante Piloto Joaquín Mellado Pascual, Copiloto Vicente
Vallés Caballé, Teniente ametrallador Máximo Moreno Martín, Sargento Piloto Antonio González Flórez, mecánico Nicolás López Rodriguez y el ametrallador José Brea Expósito. Fué derribado por los Fiat CR-32 (Chirris) de Ángel Salas Larrazábal (matrícula 103), Julio Salvador Díaz Benjumea y los italianos Gian Lino Baschirotto, Boetti y Salvadori. Al caer el avión a tierra quedó clavado por la proa, muriéndo instantáneamente Joaquín Mellado pascual y su copiloto Vicente Vallés Caballé. Los otros cuatro salieron con vida del aparato y al ver venir a lo lejos a unos milicianos armados, los tomaron por enemigos y decidieron pegarse un tiro en la sién. Grandísimo error porque los que se acercaban eran compañeros suyos que acudían a auxiliarles. Antonio González Flórez de 24 años era hermano de mi madre Socorro González Flórez, de la localidad de SOCIL (
Ayuntamiento de Riello.
León). Se conserva un trozo del "Aquí te espero" en el
Museo Aeronáutico de Cuatro Vientos (
Madrid) que recogió cómo "
trofeo de guerra" el entonces Capitán de Aviación Ángel Salas Larrazábal y se lo regaló al Coronel Larrauri quién a su vez lo donó al citado museo. Octavio Enrique García González (Facebook).
Poco después, en el año 1235, recibe de dicha orden el fuero o carta-puebla.
El lugar se hace villa en 1674, perteneciendo al marqués de
Fuente Hermosa. Después, en 1704 se vendió este señorío a don Pedro Robles Corvalán, por la Junta de Represalia de Bienes Ingleses y Holandeses.