Linda con las poblaciones de Colmenar de Oreja (Madrid), Santa Cruz de la Zarza, Villatobas y Noblejas.

Alcalde
D. Dª María Concepción Monzón de Gracia
Dirección: Plaza de la Constitución, 1
C. P.: 45360
Tfno.: 925150281
Fax: 925150011

Iglesia San Bartolomé s XIV-XV.
planta de cruz latina, de 47 m de largo y 23 m de ancho y una altura de 18 m. Tiene 8 medias columnas del orden dórico en la nave central que sostienen arcos y bóvedas de medio punto y en el centro del crucero una cúpula de media naranja de 25 m de altura.

Ermita del Castellar.

Ermita del Humilladero.

Fuente Vieja.

Fuente Nueva.

Puente sobre el rio Tajo.

Casa de Lara. Se localiza en la plaza de la Constitución

Ermita el Castellar. Una nave dividida en tres tramos y cubierta por bóveda de cañón con lunetos.

Los Mayos. Cánticos. 30 de abril.

Fiestas en honor a la Virgen del Castellar 5 al 10 de Septiembre.

Bajada ultimo fin de semana de Septiembre.

San Marcos. Romería. 25 de abril pero se celebra el fin de semana después yendo a la fuente nueva los dos días del fin de semana de Abril.
La Bajada. Romería en honor a la Virgen del Castellar. Último domingo de septiembre

Los Mayos. Cánticos. 30 de abril.

El término de "Villarrubia" podría derivarse de "Villarroja". Así se indica en un documento de 1576 en el que se dice que "... créese que se llama Villarrubia porque mucha parte del pueblo y tierra que confinan con él es colorada".
Estuvo poblada por íberos, romanos y árabes, pero su importancia histórica la alcanzaría en la Edad Media. En el siglo XII existía el castillo del Tormón que quedó abandonado durante el reinado de Alfonso VII, edificándose en su lugar una iglesia donde la tradición popular indica como lugar de aparición de la Virgen del Castellar.
En 1645 se indica que el pueblo posee tierra fértil, abundancia de ganados, fruta y caza, de donde se explica el desarrollo progresivo de la población.

Yacimiento arqueológico del Hoyo de la Serna; El Moro, San Bartolo y Vega de La Almanta.