Aparece citada por primera vez la alquería de
Yuncos en un documento mozárabes de venta de 1181, en donde residía un personaje llamado Martín Raimundo, que tenía una viña en Cobisa.
La fundación de Yuncos es siempre posterior a la de "
Palomeque" o "Palomequejo" un territorio adyacente a Yuncos, donde se asentó el primer núcleo de población, de fundación anterior a Yuncos que le benefició y acabó por desaparecer como así lo atestiguan documentos de la época.
Antiguamente fue llamada "Yunko" por la gran cantidad de juncos, planta que crece en
aguas pantanosas, que había en la zona. Existía un
pueblo adyacente a Yuncos que se llamaba Palomequejo, que acabó por desaparecer.
Hacia el año 1488, los Reyes Católicos vendieron un trozo de tierra de Yuncos y Palomequejo a don Pedro de Castilla y a su mujer doña Isabel Laso. En Yuncos por privilegio real no pagaban alcabala a la Corona. En 1634, Yuncos se separó de
Toledo.
En el 1789 el académico José Carnide, dice en una de sus obras refiriéndosde a Yuncos: "Se duerme en el lugar de Yuncos cuyo
mesón parece que sólo se hizo para Bestias y Caleseros mas carece de toda provisión y sus camas son infelices, por esto aconsejo al que quiera hacer este viaje que procure no dormir en el
camino".
Otra versión es:
El término "Yuncos" se deriva del latín ivucos, junco. Según informaciones de 1788 se llamó primitivamente "Las Ventas de Unco", por ser una tierra donde se criaban muchos juncos.
Durante cientos de años, permaneció bajo el dominio jurisdiccional de la Encomienda Magistral de El Viso, de la Orden de
San Juan: El Viso, Palomeque y
Carranque, pertenecientes a la antigua Bailía de Olmos. En 1736, el lugar de Palomeque, aldea de la Jurisdicción de El Viso, intentó su segregación de la Bailía de Olmos, pero la operación resultó frustrada.
Según datos del Censo de Aranda de 1768, Palomeque contaba aproximadamente con
YUNCOS: v. con ayunt. en la prov. y dióc. de Toledo (5 leg.), part. jud. de
Illescas (1 1/4), aud. terr. de
Madrid (7 1/4), c. g. de Castilla la Nueva, SIT. en la campiña de la Sagra; es de CLIMA templado y sano como todo el país. Tiene 114
CASAS de piso bajo; la de ayunt.; cárcel;
escuela dotada con 800 rs. de los fondos públicos, a la que asisten 23 niños; igl. parr. (San Juan Bautista en su martirio) con curato de primer ascenso, de provisión ordinaria, y en los afueras el
cementerio. Confina el TÉRM.: al N. con el de Illescas; E. Azaña; S. Cabanas, y O.
Recas, y comprende solamente suertes de labor en TERRENO llano y de secano. Le cruza el CAMINO de Illescas á Toledo. El
CORREO se recibe en el primer punto tres veces a la semana, PROD.: cereales, algún vino y aceite; se mantiene
ganado lanar, y se cria
caza menuda, POBL.: 400 vec., 364 alm. CAP. PROD.: 847,304 reales. IMP.: 20,635. CONTR.: según el cálculo oficial de la prov., 74'48por 400. PRESUPUESTO MUNICIPAL: 3,465 rs., que se cubre con 4,639 por ingresos de propios, y el reto por repartimiento vecinal.
* Diccionario geográfico - estadístico - histórico de
España y sus posesiones de Ultramar, Pascual Madoz. Madrid, 1845.