La toponimía de
Ávila de "Tejero Robledo" libro que dice sobre
Altamiros: Topónimo germánico... parece no ser supervivencia directa... tal vez prerromano..., y a continuación la la opinión o el estudio de "Sánchez Albornoz": (Altamiros es reconstrucción sobre "alda-miro", resultado romance de un germánico organizado; "Edelmirus", la significación del firmante "Mareis" que significa FAMOSO, mas "Alds" que significa TODO. Altamiros sería "Todo Brillante")
Seguramente Altamiros sea uno de esos lugares de
España que más
antigüedad pueda acreditar en su nombre, aunque fueran unas simples cijas y tres o cuatro
casas para los cuidadores-guardadores del
ganado, no sabemos cuál, posiblemente lanar, cabrío o algo del asnal. Sus escasos habitantes se limitarían a obedecer lo que el ocupante de turno (
romano, godo, árabe...) les ordenase.
Consta de 4 núcleos. Los existentes hoy día, Altamiros, Gallegos (repobladores gallegos), y los despoblados hoy día, Piedrehitilla (repobladores burgaleses) y Manquillos (repobladores palentinos).
Cruzan las Cañadas Reales Leonesa Occidental y Soriana Occidental en el término de
Gallegos de Altamiros.