El origen histórico de Arévalo se remonta a los tiempos del Calcolítico, unos 2 500 años a.C. Como lo con firman los restos arqueológicos hallados en las inmediaciones de la ciudad. Pero es a partir de las invasiones de pueblos , de origen Celta, entre ellos Vacceos y Arevacos, cuando Arévalo empieza a ser poblado de una forma permanente.
Posteriormente pasarán por estas tierras otros pueblos que, con mayor o menor permanencia, se fueron asentando en la península: romanos, visigodos y musulmanes,...