El castillo es un recuerdo de aquel pasado esplendor. De origen incierto, básicamente data de la segunda mitad del S. XIV, con reformas del siglo XVI y posteriores. Fue restaurado en el XX.
Sirvió como punta de lanza defensiva de la ciudad, cuyas murallas confluían allí. Fue cárcel para personajes célebres, como Guillermo de Nassau, príncipe de Orange, y lugar de residencia de ilustres huéspedes, como Isabel La Católica, quien pasó aquí parte de su infancia.
Vista general de Arévalo. Fotografía...