Su nombre proviene de Cabezas (Población) y del
Pozo, por un pozo que fue destruido en 1982 y que se en contraba a la entrada del
pueblo en el
camino de
Ávila, era posiblemente uno de los
pozos más antiguos de la comarca y tenia un diámetro aproximado de 5 metros, era de ladrillo y brocal granítico, cuenta la
tradición si te asomabas mucho a él, te llamaba para que te arrojaras a su interior, pero lo cierto es que desde que se tienen noticias de el no hubo ningún percance serio que resaltar. Era conocido como el Pozo Bueno.
Pertenecio al sexmo de Aldeas de la Tierra de Arevalo.
De origen desconocido, hay constancia de su existencia desde Isabel la Católica, como propiedad de un Marqués de Oquendo, posiblemente ligado al padre de la Reina,Juan II, cuando la Corte Castellana pasaba largos períodos en
Madrigal de las Altas Torres.